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PID制御について

P制御、PD制御に比べてPID制御が持つ優れた点を教えていただけませんか?

投稿日時 - 2013-01-21 20:44:48

QNo.7903531

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回答(3)

ANo.3

> P制御、PD制御に比べてPID制御が持つ優れた点を教えていただけませんか?

I(積分)が入っているので、微妙な定常偏差があっても、それが積分(蓄積という意味)され、大きな値となるので、最終的には、ゼロが保てるのです。

投稿日時 - 2013-01-21 23:07:06

ANo.2

まあ、たしかに#1さんの言うとおりなんですが、P・I・Dそれぞれの動作について知っても
PID制御がP制御やPD制御に比べて何が優れているのか分かるには、知識とかなりの経験が必要になります。

つーか、なんでPD制御なの?
ここは普通PI制御が比較対象に来るのが定石なんですけど…
…と、設問に間違いがないならヒントになるかな。


ちなみに制御を行うとき、何に対して考慮し、制御方法を選択するか考えると
このような問題はあっさりと解くことができます。

投稿日時 - 2013-01-21 21:15:50

ANo.1

課題なら自分で調べなさい

PID制御 Pとは Iとは Dとは 何であるかを適切に説明できるくらいは習得しましょう

投稿日時 - 2013-01-21 20:59:57

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