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PID制御と伝達関数についてです

PID制御の伝達関数と応答についてです。
PID制御の伝達関数K(s)=Kds+Kp+Ki/sとしたとき
Kp=0.1,Kd=Ki=0の比例動作を考えます。
この比例動作におけるステップ応答が下の図のようになる理由が分かりません。

K(s)=Kpにおいて
K(s)*1/sのフィードバックを考え
(K(s)*1/s)/(1+K(s)*1/s)として逆ラプラス変換をしても
この図のようにはならないと思うんですけど。

投稿日時 - 2011-05-21 22:28:17

QNo.6753881

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回答(1)

ANo.1

>K(s)=Kpにおいて K(s)*1/sのフィードバックを考え (Kp/s)/(1+K(s)*1/s)として逆ラプラス変換をしても この図のようにはならないと思うんですけど。

ご質問通りのフィードバック系ならば、その伝達関数 = Kp/(s + Kp) ですから、図のような過渡振動のステップ応答にはならないと思います。

構成の異なるシステムのもの、…なのでは?
  

投稿日時 - 2011-05-22 19:29:48

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