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締切り済みの質問

クローラ(無限軌道、キャタピラ)について教えてください!

屋外で走らせる自動走行ロボットを作ろうと思い、そのロボットにクローラ(ラジコン等の)を使うことを検討しているのですが、いくつか気になる点があります。
・転輪とクローラのセット(足回りのみ)で売っているか(あまり見かけないので)
・転輪のサイズ及び数はいくつがいいか
・値段の相場はいくらか
・メーカーはどこがいいか(特に耐久性)
・濡れても大丈夫か(雪の上や水溜りを走行しても大丈夫か)
ロボットのサイズは400mm×650mm×300mm(W×L×H)にする予定で、使うモータの仕様は定格電圧24[V]、トルクが15[kg/cm]、回転速度が250[rpm]です。
クローラは今まで使ったことがないので、無知な質問もあるかと思いますが、回答よろしくお願いします。

投稿日時 - 2009-04-18 13:01:18

QNo.4888957

困ってます

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回答(1)

http://www.tamiya.com/japan/products/70108tracked_vehicle/index.htm
1.こんなのはどうですか?
2.サイズ、数は現物合わせになると思います。
3.上記のものはタミヤ製です。
4.電気回路が濡れるのはNGです。

投稿日時 - 2009-04-18 18:06:47

お礼

回答ありがとうございます。
商品見ましたが、サイズが違いすぎます…
それに、クローラの強度がかなり心配です。
モータやバッテリ、マシン本体合わせると少なくとも10kg程度になるので、それに耐えられるかどうか…

投稿日時 - 2009-04-20 00:01:30

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