こんにちはゲストさん。会員登録(無料)して質問・回答してみよう!

締切り済みの質問

PID制御について。

制御においてPID制御というのがあるのですが、それらの調整法を教えていただきたいです。
ちなみにPID制御のPは比例動作、Iは積分動作、Dは微分動作です。
ブロック線図で入力と出力の計算をして、実際にコンピュータをつかってDCモータに出力を与えていました。

投稿日時 - 2007-06-02 17:15:56

QNo.3050982

困ってます

このQ&Aは役に立ちましたか?

4人が「このQ&Aが役に立った」と投票しています

-広告-
-広告-

回答(2)

ANo.2

ディジタルPIDかアナログPIDが補足に書け

投稿日時 - 2007-06-02 19:24:32

ANo.1

質問をもっと明確にして下さい。

ブロック線図で計算だけして、その内容をプログラムにし、コンピュータで電圧か電流を調整し、DCモータの回転数を出力として測定

ですか?


ブロック線図を描いたなら、伝達関数を使って入出力の式が立てられるでしょう
     ↓
時定数やゲイン等が示せるでしょう
     ↓
実験時にそれらがどんな値をとっていたか、また、それをどう変化させたらモータの回転はどうなったか

もう少しまとめないと、丸投げと取られても仕方ないですよ。


Proportはゲインに関わります
Integralは定常特性に関わります
Derivativeは即応性に関わります

以上を参考にして、どんな制御機構でどんな応答を望み、初期設定はどうなっているのかを示していただければ幸いです

投稿日時 - 2007-06-02 17:37:19

-広告-
-広告-

あなたにオススメの質問

-広告-
-広告-